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西门子数控840D系统报警300608#故障报警维修-检测处理

发布者:7.22    来源:     发布时间:2021-7-22

西门子数控840D系统报警300608#故障报警维修-检测处理

一台西门子840D系统设备故障,了解到有2Z轴故障后无法移动,1Z轴在设备停止时自动下行,造成超程报警,场后启动设备,打开“诊断”消息,一大串的故障信息首先映入眼帘,其中有:

 

25201#  Aixs Z1 drive fault

 

300608#  Aixs Z1 Drive 6 speed controller at limit

 

21612#  Channel 1 axis Z1/Z1: enable reset,cause 3

 

510102#  U/E?1中断(I32.6=1

 

仔细分析故障信息内容,基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是:(在用设备)

 

1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭,

2. 如果功率?樵市恚梢允识鹊鞲咝ぞ叵拗啤⒐β氏拗坪偷缌飨拗疲

3. 检查电机是否接地,

4. 检查电机变频器的连接 (缺少相位,旋转区域错误),

5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开,

6. 检查编码器电缆,可以与其它坐标编码器电缆置换做实验,

7. 检测直流母线连接 (检查螺钉是否紧固),

 

8. 检测伺服轴驱动器(电源、功率?椋

 

一:从液压平衡缸控制单元开始入手,检测液压系统压力正常

 

1. 检测液压编号(70.0)溢流阀,柴油清洗后调整溢流压力可以调节属正●!

 

2. 检测3个平衡缸,未发现异●!

 

3. 检测液压编号(61.1)调压阀,可以自由调整压力范围属正●!

 

  1. 检测液压编号(61.01)液控单向阀,清洗后可以锁住轴属正●!

     

  2. 检查3个轴液压管路连接未发现漏油或缸内泄属正常

     

    综合判断液压系统正●!

     

    二:果断从通道1Z1轴传动皮带处入手分开

    1.手动盘动个机械轴。丝杆、丝杆螺母付这侧无卡死,伺服电机与变送器侧存在卡死现象。重新确认抱闸线圈电源24V正常,控制单元正常,线路连接正●!2榭粗崆问捌交缌髦怠苯缑妫痹凇JOG”状态下,点动“+”或者“-”按钮,电流迅速飙升到100%以上,并报上诉故障信息。

     

    2.重新检测该轴的电机:三相电阻基本相同未有接地,抱闸直流电阻2K欧姆,24V接线端子(行插)处检测25.2V属正●!6峡欧缁ǖ缁秃牛1FT6108-8SF71-1EH0,内置编码器为海德汉EOM1325048-2048)与变送器连接,手动盘电机与变送器侧,变送器侧未发现卡死,卡死处在伺服电机侧(未知是电机轴承还是抱闸组件)。

     

  1. 拆下电机到工作台,打开后端盖,松开编码器紧固螺钉(未做任何标记)的情况下,先后打开前、后端盖,轴承6208灵活属正常,原因是抱闸失效抱死引起伺服电机启动后电流飙升。拆下抱闸组件,重新回装电机手动盘动伺服电机灵活后试机。系统报300509#35201#27010#27023#27024#报警信息,查诊断手册,故障现象为静止误差安全范围监控和超过安全容差。

     

  2. 之前了解到编码器安装位置是“非●!庇薪簿康摹V匦麓蚩欧缁蠖烁牵∠卤嗦肫髯邢覆榭粗岜昙呛捅嗦肫魃系谋昙牵肥涤小J侄潭缁霰昙侵睾虾笤俳艄瘫嗦肫髀荻ぃ纤吖收闲畔⑾

     

    5.重新将通道1各单元安装完毕后启动系统,再未发现有报警信息。移动通道1Z1轴位置到某值,用测量工具校验,设置配置值MD34100或者MD34090。经过多次移动与测量工具校验,位置基本符合要求,上、下极限位置正确。

     

    6.如法制炮地处理通道2和通道3控制各轴移动的位置与实际量具检测误差控制在0.005mm范围内。装载加工程序后,在“AOUT”状态下试机,关小进给量启动,测试了几次,确认无误后通知早已等候的生产部门安排正常生产。

     

        故障排除总结:

     

    1. 拆卸西门子伺服编码器必须事先做好完整标记●!拆卸要用自制的专用工具。

     

    2. 紧紧围绕系统报警信息,展开排查,思维要果断坚决。

     

    3. 平时勤记资料和笔记。

     

    4.多分析报警信息之间的关联。

     



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