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KUKA库卡机器人伺服nba篮球竞猜网E93DA123I4B531显示报警怎么办?

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-8-3

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  库卡机器人伺服控制器维修常见故障:

二、KUKA库卡机器人驱动维修方案

KUKA-VGA(显示卡)维修

MFC卡(多功能卡)维修

DSE卡(数字式伺服电子电路)维修

RDW(旋转变压器数字转换器)维修

  库卡机器人伺服?樗欧鞒<收:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、?樗鸹怠⒈ù淼龋
库卡机器人驱动?橄畚扌秃虐ǎ
库卡KRC2控制系统驱动?樾秃牛
库卡机器人伺服驱动KSD1-08、
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  kuka机器人本体与控制柜无法匹配该如何解决

1.在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘,光盘名称的格式一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效

2.根据机器人铭牌上的路径(如下图红框里),找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件,复制到U盘或软盘;

3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜,在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’;

4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键,进入机器人的WINDOWS系统,打开U盘或者软盘,复制来自光盘上的两个文件;

5.通过‘Start’菜单打开‘RUN',在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada',点‘ENTER’打开;

6.将U盘或者软盘里的两个文件,粘贴覆盖到当前这个位置;

7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’,选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统;

8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号,确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。



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