Hi,欢迎访问nba篮球竞猜网●!
您当前的位置: 网站nba篮球竞猜网> 维修项目> 机器人维修售后服务
维修项目
机器人维修售后服务

ABB示教器维修DSQC679 ABB机器人维修保养中心

发布者:变频器    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-8-13

ABB示教器维修DSQC679 ABB机器人维修保养中心
  ABB机器人示教器的功能检测与整理,控制系统累计的伺服运行时间,内存大小,备份程序的读写功能检测,电子安全回路的急停功能检测,启动功能按键,伺服电源开关,编码器偏移值的误差检测等等。

  一、a

1 .润滑油脂

2 .保养备件包 SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝

3、必要的维护与检测工具

二、本体标准保养

常规检查

1 .本体清洁

根据现场工作人员对机器人本体进行除尘清洁图片。




2 .本体和6轴工端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3 .各轴限位挡块检查

4 .电缆状态检查

检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5 .密封状态检查

检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1 .马达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

2 .噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3 .重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正●!

4 .机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5 .电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2 .机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养

常规检查

1 .控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。

2 .控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4 .电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5 .控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量

测量机器人进线电压、驱动电压、电源?榈缪梗⑼ü静ㄆ骼床裳鞯缪沟牟ㄐ危佣缘缪菇姓宸治觥

2 .安全回路检测

检查安全回路的运行状态是否正●!

3 .示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能。

4 .系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

5 .系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

6 .硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正●!

7 .湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。



1 .驱动风扇单元更换

驱动单元冷却风扇更换

2 .防尘过滤网更换

控制柜防尘过滤网更换

3 .辅助接触器触点更换

控制柜辅助接触器?统1沾サ愀

4 .保险丝更换

控制柜保险丝更换

5 .电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四 、 标准保养报告总结

1 、 机器人标准保养后建议

2 、 机器人标准保养后建议备件清单




转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服nba篮球竞猜网,nba篮球竞猜网
本文链接:/fuwu/Services_Show5123.htm
伺服nba篮球竞猜网 nba篮球竞猜网  触摸屏维修   变频器维修


联系方式:

电话:021-50157782
手机:13817011982 微信同号
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:
【 我们确保修好测试好给客户●!●!●!●!】

上一篇:鲍米勒伺服nba篮球竞猜网常见故障处理和解决方法
下一篇:ITECH电源维修艾德克斯电源维修

最新相关内容推荐: