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浙江维修苞米勒4400驱动器运行报警P0207/96/97维修说明

发布者:zhangyu    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-9-13

浙江维修苞米勒4400驱动器运行报警P0207/96/97维修说明

  Baumueller鲍米勒伺服器常见故障:通错电、主板故障、驱动板故障、运行无反应、无显示、上海维修伺服器、缺相、接地、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、?樗鸹怠⑿藓镁刹馐院梅⒒酢


  鲍米勒驱动器运行报警P0207/96/97维修说明如下?
P0207
马达故障:
96 =短路温度传感器(Tm <= -30°C)
97 =温度传感器 - 未连接电机(Tm> + 300°C)
98 =电机温度过高
99 =错误I2t> 100%
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误

一、 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
二、机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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