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rexroth力士乐DKC伺服nba篮球竞猜网 故障显示F843/F845修理

发布者:zhangyu    来源:上海仰光电子     发布时间:2021-9-18

rexroth力士乐DKC伺服nba篮球竞猜网 故障显示F843/F845修理

  力士乐伺服nba篮球竞猜网方法:过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860; 2.VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror; 3 过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮;


  rexroth力士乐DKC伺服驱动器F843/F845报警排查方法?
F843 编码器 2 故障:信号幅度错误
F845 编码器 2 故障:象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流:功率部分有短路
F870 +24v 直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
1.2 报警诊断信息
E E211 DISC-#1 报警
E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警
E217 冷却风扇转速太慢
E221 报警电
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度=0
E248 插补加速度=0
E249 定位速度>=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率 S-0-108=0
E256 转矩限制=0
E257 连续电流限制活动

F8060
过流报警,驱动器内部电流超 出*大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题, 给予更换。
(1)减小减速度和速度命令值; (2)更换制动电阻,增加阻值; (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动X6-3、4) ; (4)HMV-内部制动电阻故障,更换 HMV。
F8838 F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配,检 查 Firmware 版本, HCS 功率单元故 障,给予更换。
F8078
速度环报警
(1)电机动力线相序接反; (2)速度环参数优化; (3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机) ,送力士乐校整; (4)电机编码器坏,送修更换编码器; (5)外部机械过重或卡死;

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